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Zenmuse L2: Solução LiDAR Avançada para Coleta de Dados Geoespaciais 3D com Alta Precisão
O Zenmuse L2 combina a tecnologia LiDAR de última geração com um sistema IMU de alta precisão, desenvolvido internamente, e uma câmera de mapeamento CMOS RGB 4/3. Essa integração oferece plataformas de voo DJI com coleta de dados geoespaciais extremamente precisa, eficiente e confiável. Quando utilizado em conjunto com o DJI Terra, o Zenmuse L2 proporciona uma solução completa e pronta para uso, ideal para coleta de dados 3D e pós-processamento de alta precisão. Aproveite o Zenmuse L2 para aprimorar seus projetos de mapeamento e levantamento de terrenos com máxima precisão e confiabilidade.
Alta Precisão
Precisão vertical: 4 cm;
Precisão Horizontal: 5 cm
Eficiência Excepcional
2,5 km2 coberto em um único voo
Penetração Superior
Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas
Faixa de Detecção
250m @ 10% de refletividade, 100klx
450m @ 50% de refletividade, 0klx
5 Devoluções
Solução Turnkey
Ponto Cloud LiveView
Processamento de Um Clique em DJI Terra
Solução LiDAR Integrada
Com seu hardware avançado, o Zenmuse L2 oferece uma varredura precisa de assuntos complexos em grandes distâncias, garantindo uma aquisição de nuvem de pontos rápida e eficiente. Durante as operações, os usuários podem visualizar, reproduzir e processar modelos de nuvem de pontos diretamente no local, com o auxílio dos Relatórios de Qualidade de Tarefas gerados pelo DJI Terra. Essa integração oferece uma solução simples e eficaz, que melhora a eficiência operacional e permite alcançar resultados de nuvem de pontos de alta precisão com uma parada mínima para pós-processamento.
Precisão de Alto Nível
Combinando GNSS e um IMU auto-desenvolvido de alta precisão, esta solução alcança 4cm de precisão vertical e 5cm precisão horizontal.
Eficiência Excepcional
O It’ está pronto para o trabalho assim que o it“ estiver ligado e pode coletar dados geoespaciais e RGB a partir de 2,5 km2 área em um voo único
Operação Intuitiva
Em conjunto com o Matrice 350 RTK e o DJI Terra, o L2 oferece uma solução chave na mão que é simples de usar, diminuindo o limite operacional.
LiDAR Baseado em Quadro
Aumento da Faixa de Detecção de 30%
L2 pode detectar a partir de 250 metros a 10% de refletividade e 100 klx, e [3] e até 450 metros a 50% de refletividade e 0 klx. [3] A altitude operacional típica agora se estende até 120 metros, aumentando notavelmente a segurança operacional e eficiência.
Pontos de Laser Menores, Denser Nuvens de Pontos
Com um tamanho de ponto reduzido de 4×12 cm @100m, apenas um quinto do L1, o L2 não só detecta objetos menores com mais detalhes, mas também pode penetrar na vegetação mais densa, gerando uma elevação digital mais precisa modelos (DEM).
Suporta 5 Devoluções
Em áreas densamente vegetadas, o L2 pode capturar mais pontos do solo abaixo a folhagem.
Taxa de Nuvem de Pontos Efetiva: 240.000 Pts/s
Em ambos os modos de retorno único e múltiplo, L2 pode atingir uma taxa máxima de emissão de nuvem de pontos de 240.000 pontos por segundo, permitindo a aquisição de mais dados de nuvem de pontos em um dado período de tempo.
Dois Modos de Digitalização
L2 suporta dois modos de digitalização, oferecendo flexibilidade para os usuários com base em suas demandas de tarefas. No modo de varredura repetitiva, o LiDAR da L2 pode alcançar nuvens de pontos mais uniformes e precisas, atendendo aos requisitos de mapeamento de alta precisão. No modo de varredura não repetitivo, oferece penetração mais profunda para obter mais informações estruturais, tornando-o adequado para inspeção de linha de energia, levantamento florestal, inspeção de e outros cenários.
Design Baseado em Molduras
O design baseado em quadros resulta em uma taxa de dados de nuvem de pontos efetiva de até 100%. Juntamente com um cardan de três eixos, traz mais possibilidades para cenários de levantamento.
Sistema IMU de alta Prescisão
Sem aquecimento IMU
O desempenho do sistema IMU foi significativamente aprimorado e está pronto para uso no momento em que é ligado. E, o drone que o acompanha está pronto para iniciar as tarefas imediatamente uma vez que o RTK esteja no status FIX, oferecendo uma solução otimizada experiência no campo.
Câmera Mapeamento RGB
4/3 CMOS, Obturador Mecânico
O tamanho do pixel foi ampliado para 3,3 mm, e os pixels efetivos agora atingem 20 MP, resultando em uma melhoria significativa na imagem geral, bem como em detalhes de nuvem de pontos de cores reais mais enriquecidos. O intervalo mínimo de foto foi reduzido para 0,7 segundos. A câmera de mapeamento tem uma contagem de obturadores de até 200.000 vezes, reduzindo ainda mais os custos operacionais. Quando a coleta de nuvem de pontos não é necessária, a câmera RGB ainda pode tirar fotos e vídeos ou coletar imagens para visíveis mapeamento de luz.
Poder Linha Seguir
O algoritmo de reconhecimento inteligente do Zenmuse L2 suporta identificação, rastreamento e análise de junção para linhas de transmissão e distribuição, permitindo voo semiautomático e coleta de dados.
Vôo Diverso Tipos de Rota
Suporta os tipos Waypoint, Area e Linear Route, para lidar com tarefas de levantamento em uma variedade de ambientes.
Nuvem Ponto LiveView
Durante a operação, o DJI Pilot 2 suporta três modos de exibição – RGB, nuvem de pontos e exibição lado a lado de nuvem de pontos/RGB, apresentando resultados operacionais de maneira intuitiva. A ativação do RNG (Laser Rangefinder) permite o acesso às informações de distância entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do FOV, aumentando a segurança do voo. Ele também suporta quatro modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real – Refletividade, Altura, Distância, Meme it e RGB.
Modelo de Point Cloud Reprodução e Fusão
Após a operação, o modelo de nuvem de pontos 3D [7] pode ser visto diretamente no álbum. Os modelos de nuvem de pontos 3D de vários voos também podem ser mesclados, permitindo a tomada de decisões no local sobre qualidade operacional.
Tarefa Auto-Gerada Relatório de Qualidade
Após a coleta de dados da nuvem de pontos, o aplicativo DJI Pilot 2 gerará automaticamente um Relatório de Qualidade da Tarefa [8] para que os operadores possam verificar os resultados operacionais em tempo real e no local, tornando o trabalho de campo mais responsivo e sem preocupações.
PPK Solução
Em ambientes operacionais complexos, os usuários podem configurar estações base RTK antes da operação para evitar preventivamente a perda de dados RTK devido a interferência, desconexão de transmissão de vídeo ou outros problemas. Após a operação, importe arquivos originais para o DJI Terra para usar o processo PPK (cinematic pós-processamento) para reconstruir modelos de alta precisão.
Cenários de Aplicação
Em coordenação com as plataformas de voo DJI Enterprise e DJI Terra, o Zenmuse L2 pode ser aplicado a levantamento e mapeamento de terras, eletricidade, silvicultura e gerenciamento de infraestrutura, bem como outros cenários.
Levantamento e Mapeamento de Terras
Gestão de eletricidade
Gestão florestal
Gestão de infraestrutura
Seleção de imagens do produto
ESPECIFICAÇÕES
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<table>
<caption>Especificações do Produto: Zenmuse L2</caption>
<thead>
<tr>
<th>Categoria</th>
<th>Especificações</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>Nome do Produto</td>
<td>Zenmuse L2</td>
</tr>
<tr>
<td>Dimensões</td>
<td>155×128×176 mm (L×W×H)</td>
</tr>
<tr>
<td>Peso</td>
<td>905±5 g</td>
</tr>
<tr>
<td>Poder</td>
<td>28 W (típico), 58 W (máximo)</td>
</tr>
<tr>
<td>Classificação IP</td>
<td>IP54</td>
</tr>
<tr>
<td>Aeronave Suportada</td>
<td>Matrice 300 RTK (requer DJI RC Plus), Matrice 350 RTK</td>
</tr>
<tr>
<td>Temperatura de Armazenamento</td>
<td>-20° a 60° C (-4° a 140° F)</td>
</tr>
<tr>
<td>Temperatura Geral de Operação</td>
<td>-20° a 50° C (-4° a 122° F)</td>
</tr>
<tr>
<td>Faixa de Detecção</td>
<td>450m @ 50% de refletividade, 0 klx; 250m @ 10% de refletividade, 100 klx</td>
</tr>
<tr>
<td>Taxa de Nuvem de Pontos</td>
<td>Retorno único: max. 240.000 pts/s, Retornos múltiplos: max. 1.200.000 pts/s</td>
</tr>
<tr>
<td>Precisão do Sistema</td>
<td>Horizontal: 5 cm @ 150 m, Vertical: 4 cm @ 150 m</td>
</tr>
<tr>
<td>Codificação de Colorir em Nuvem de Pontos em Tempo Real</td>
<td>Reflectividade, Altura, Distância, RGB</td>
</tr>
<tr>
<td>Precisão de variação LiDAR</td>
<td>2 cm @ 150 m</td>
</tr>
<tr>
<td>Retornos Máximos Suportados</td>
<td>5</td>
</tr>
<tr>
<td>Modos de Digitalização</td>
<td>Padrão de varredura não repetitivo, padrão de varredura repetitivo</td>
</tr>
<tr>
<td>FOV</td>
<td>Padrão repetitivo de digitalização: Horizontal 70°, Vertical 3°; Padrão de digitalização não repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 75°</td>
</tr>
<tr>
<td>Faixa de Detecção Mínima</td>
<td>3 M</td>
</tr>
<tr>
<td>Divergência do Feixe Laser</td>
<td>Horizontal 0,2 mrad, vertical 0,6 mrad</td>
</tr>
<tr>
<td>Comprimento de onda do laser</td>
<td>905 nm</td>
</tr>
<tr>
<td>Tamanho do Ponto Laser</td>
<td>Horizontal 4 cm, vertical 12 cm @ 100 m (FWHM)</td>
</tr>
<tr>
<td>Frequência de Emissão de Pulso Laser</td>
<td>240 KHz</td>
</tr>
<tr>
<td>Segurança Laser</td>
<td>Classe 1 (IEC 60825-1:2014)</td>
</tr>
<tr>
<td>Limite de Emissões Acessíveis (AEL)</td>
<td>233,59 nJ</td>
</tr>
<tr>
<td>Abertura de Referência</td>
<td>Abertura Efetiva: 23,85 mm (equivalente a circular)</td>
</tr>
<tr>
<td>Potência Máxima de Emissão de Pulso a Laser Dentro de 5 Nanossegundos</td>
<td>46.718 W</td>
</tr>
<tr>
<td>Sistema IMU</td>
<td>Frequência de Atualização IMU: 200 Hz, Faixa Acelerômetro: ±6 g, Faixa de Medidor de Velocidade Angular: ±300 dps</td>
</tr>
<tr>
<td>Precisão de Posicionamento Horizontal</td>
<td>RTK FIX: 1 cm + 1 ppm</td>
</tr>
<tr>
<td>Precisão de Posicionamento Vertical</td>
<td>RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm</td>
</tr>
<tr>
<td>Câmera Mapeamento RGB – Sensor</td>
<td>4/3 CMOS, Pixels eficazes: 20 MP</td>
</tr>
<tr>
<td>Lente</td>
<td>FOV: 84°, Formato Equivalente: 24 mm, Abertura: f/2.8-f/11</td>
</tr>
<tr>
<td>Velocidade do Obturador</td>
<td>Obturador mecânico: 2-1/2000 s, Obturador eletrônico: 2-1/8000 s</td>
</tr>
<tr>
<td>Contagem de Obturadores</td>
<td>200000</td>
</tr>
<tr>
<td>Tamanho da Foto</td>
<td>5280×3956 (4:3)</td>
</tr>
<tr>
<td>Codec de Vídeo e Resolução</td>
<td>H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps</td>
</tr>
<tr>
<td>ISO</td>
<td>Vídeo: 100-6400, Foto: 100-6400</td>
</tr>
<tr>
<td>Bitrate Vídeo</td>
<td>4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps</td>
</tr>
<tr>
<td>Formato Fotográfico</td>
<td>JPEG/DNG (RAW)</td>
</tr>
<tr>
<td>Formato Vídeo</td>
<td>MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ou HEVC/H.265)</td>
</tr>
<tr>
<td>Sistema de Estabilização</td>
<td>3 Eixos (inclinação, rolo, panela)</td>
</tr>
<tr>
<td>Faixa Mecânica</td>
<td>Inclinação: -143° a +43°, Pan: ±105°</td>
</tr>
<tr>
<td>Faixa Controlável</td>
<td>Inclinação: -120° a +30°, Pan: ±90°</td>
</tr>
<tr>
<td>Modo de Operação</td>
<td>Seguir/Grátis/Re-centro</td>
</tr>
<tr>
<td>Armazenamento de Dados Raw</td>
<td>Foto/IMU/Point cloud/GNSS/Arquivos de calibração</td>
</tr>
<tr>
<td>Cartões microSD recomendados</td>
<td>Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Mais 128GB U3 A2 V30 microSDXC, etc.</td>
</tr>
<tr>
<td>Temperatura de Armazenamento</td>
<td>-40° a 85° C</td>
</tr>
</tbody>
</table>
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| Marca | DJI |
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